2006-11-08から1日間の記事一覧

犬のお散歩

ちょっとプログラム書いて、動かしてみました。PCからプログラムのスタート/ストップの制御がしたいので、コード引っ張ってて、犬のお散歩みたいですけど^^;簡単なプログラムです。ソナーセンサーで、近くに障害物があるかどうか調べて、障害物があったら、…

Robot Cのセンサーの扱い方をまとめてみた

今、LEGO Mindstorms NXTに対応しているRobot Cで遊んでます。やっぱ使い込んでいくと、関数リファレンスが必要になってくるということで、オフィシャルホームページに書いてあるのをまとめています。開発元のCMUに連絡して、日本語に翻訳したのをどこかに公…