2007-01-01から1ヶ月間の記事一覧

LEGO Mindstorms NXT対応プログラミング環境の比較表

またまた、The NXT STEPによると、Steve Hassenplugさんという方が、LEGO Mindstorms NXT対応のプログラミング環境の比較表を公開しているそうです。扱っているのは、 プログラムをマイコンにロードできるもの: NXT-G Retail、NXT-G Educational、RoboLab 2…

新しいNXTのロボット組み立て本 (洋書) が出るらしい

The NXT STEPによると、Amazonに新しいLEGO Mindstorms NXT関係の書籍がリストアップされてるそうです。The LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book: Design, Invent, and Build作者: Martijn Boogaarts,Jonathan Daudelin,Brian L. Davis,James Floyd Kelly,Lou Mor…

ちと笑ってしまったけど、アジャイルのエッセンスが学べる?

id:Fujiwoさんが@ITに書かれた「開発をもっと楽にするNAgileの基本思想」シリーズの第4弾「プチ・パラダイムシフトせよ!」という記事がおもしろいです^^;物語形式で、アジャイル開発を紹介したものですけど、 “I'm trying to tell you that when you're rea…

新しい洋書が届いた

LEGO Mindstorms Mechatronics作者: Don Wilcher出版社/メーカー: McGraw-Hill/TAB Electronics発売日: 2003/09/26メディア: ペーパーバック クリック: 1回この商品を含むブログ (2件) を見るどうやら、うちの先生 (僕は大学院生です) が別の洋書を注文して…

LEGO Mindstorms NXT: The Mayan Adventureの第1章がPDFで配布されてますよ

LEGO関係の情報を扱ってるブログ「The NXT STEP」によると、LEGO MINDSTORMS NXT: The Mayan Adventure (Technology in Action) の第1章がPDFで配布されてるとのことです。LEGO MINDSTORMS NXT: The Mayan Adventure (Technology in Action)作者: James Floy…

「Java言語で学ぶリファクタリング入門」無料プレゼント

結城浩さんが、恒例の書籍プレゼント企画をやってます。 さて、2007年1月下旬に、結城浩の最新刊『Java言語で学ぶリファクタリング入門』が刊行されます。 恒例(?)になりましたが、結城の活動を日ごろから応援してくださっているみなさんへの感謝を込めて、…

コンパスセンサーもあるそうです。

HiTechnicのサイトを見てたら、コンパスセンサーというのも売ってるそうです。 The NXT Compass Sensor contains a digital magnetic compass that measures the earth’s magnetic field and calculates a heading angle. The Compass Sensor connects to an…

色センサが登場したようです

The NXT STEPブログより。色センサというものが、HiTechnicかLEGOのサイトで購入可能だそうです。 The NXT Color Sensor operates by using three different color light emitting diodes (LED) to illuminate the target surface and measures the intensit…

leJOS NXJのクラス一覧

さっそくleJOS NXJをダウンロードして、アーカイブを解凍して、javadocでパッケージ、クラス、インタフェースを確認してみました。以前のleJOSとは、そこまで大きく変わるものではないようですね。これで、bluetoothが利用できるようになったら、lejos.comm…

LEGO Mindstorms NXT 用の Java 環境 leJOS NXJ リリース!!!

leJOSのWebサイトによると、LEGO Mindstorms NXT向けのJava環境 leJOS NXJ がリリースされたようです。 leJOS NXJ is ready for download. leJOS NXJ is a full firmware replacement and works for Windows and Linux. This is a technology preview of thi…

Step by StepでNXTを動かす

LEGO MINDSTORMS NXT: The Mayan Adventure (Technology in Action)作者: James Floyd Kelly出版社/メーカー: Apress発売日: 2006/12/25メディア: ペーパーバック購入: 1人 クリック: 10回この商品を含むブログ (11件) を見る少し前に、 LEGO MINDSTORMS NXT…

LEGOを使った授業を考える際に役に立つかも

レゴブロックとROBOLABで学ぶエンジニアリングアプローチ作者: Eric Wang,Chris Rogers,ラーニングシステム,鈴木二正出版社/メーカー: カットシステム発売日: 2006/08メディア: 単行本 クリック: 15回この商品を含むブログ (5件) を見る最近、レゴブロックと…

iCommand APIの重要なクラス 無線通信編

12月19日の日記から1ヶ月たってしまいましたが、iCommand APIの重要なクラスの概説です。今回は、Bluetoothでの通信に関係する、icommand.nxtcommパッケージのクラスをまとめます。いろいろクラスはあるけど、重要そうなのを2つほど。 NXTComm NXTComm is th…

The Java Virtual Machine for the NXT 『leJOS NeXT』 登場!?

「1月に出版されるNXTのJava環境の洋書が、どうやら[leJOSのLEGO Mindstorms NXT対応版の解説本らしい」というタレコミがありました。噂の洋書は、以下のものです。Maximum Lego Nxt作者: Brian Bagnall出版社/メーカー: Variant Pr発売日: 2007/04/30メディ…