LEJOS OSEK version 1.06 was just released. LEJOS OSEK is an open source firmware for LEGO MINDSTORMS NXT focused on high speed real-time control applications for the NXT. You can read more and download it here. なんかLEGO Mindstorms NXT向…

September 3, 2007 3:46 PM New versions of leJOS NXJ and iCommand are now available for download! The new beta version of leJOS NXJ 0.4 features NXT to NXT Bluetooth comms, a comms proxy to talk via sockets to the outside world, greatly imp…

Advanced NXT: The Da Vinci Inventions Book (Technology in Action)作者: Matthias Paul Scholz出版社/メーカー: Apress発売日: 2007/06/27メディア: ペーパーバック クリック: 8回この商品を含むブログ (2件) を見るThe NXT STEPによると、同ブログの著者…

leJOS NXJのサイトがリニューアルされてます。左側のメニューが整理されていて、RCX用、NXT用のAPIのページへ移りやすくなってます。あとは、掲示板ができてたり、Javadocのコメントが増えてたりしてますね。ようやく本格始動という感じでしょうか^^残念なが…

Maximum Lego Nxt作者: Brian Bagnall出版社/メーカー: Variant Pr発売日: 2007/04/30メディア: ペーパーバック クリック: 26回この商品を含むブログ (9件) を見るleJOS NXJ*1の解説本「Maximum Lego Nxt」ですが、予約されてる方はご存知だと思いますが、発…

NXC *1 のドキュメントのページに、チュートリアルがアップされています。ダウンロード先はこちら NXCのチュートリアル "Programming Lego Robots using NXC" サンプルコード Danny Benedettelliという方が書かれたそうです。"Lego Mindstorms - based mobil…

またまた、The NXT STEPによると、Steve Hassenplugさんという方が、LEGO Mindstorms NXT対応のプログラミング環境の比較表を公開しているそうです。扱っているのは、 プログラムをマイコンにロードできるもの： NXT-G Retail、NXT-G Educational、RoboLab 2…

The NXT STEPによると、Amazonに新しいLEGO Mindstorms NXT関係の書籍がリストアップされてるそうです。The LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book: Design, Invent, and Build作者: Martijn Boogaarts,Jonathan Daudelin,Brian L. Davis,James Floyd Kelly,Lou Mor…

LEGO Mindstorms Mechatronics作者: Don Wilcher出版社/メーカー: McGraw-Hill/TAB Electronics発売日: 2003/09/26メディア: ペーパーバック クリック: 1回この商品を含むブログ (2件) を見るどうやら、うちの先生 (僕は大学院生です) が別の洋書を注文して…

LEGO関係の情報を扱ってるブログ「The NXT STEP」によると、LEGO MINDSTORMS NXT: The Mayan Adventure (Technology in Action) の第1章がPDFで配布されてるとのことです。LEGO MINDSTORMS NXT: The Mayan Adventure (Technology in Action)作者: James Floy…

HiTechnicのサイトを見てたら、コンパスセンサーというのも売ってるそうです。 The NXT Compass Sensor contains a digital magnetic compass that measures the earth’s magnetic field and calculates a heading angle. The Compass Sensor connects to an…

The NXT STEPブログより。色センサというものが、HiTechnicかLEGOのサイトで購入可能だそうです。 The NXT Color Sensor operates by using three different color light emitting diodes (LED) to illuminate the target surface and measures the intensit…

さっそくleJOS NXJをダウンロードして、アーカイブを解凍して、javadocでパッケージ、クラス、インタフェースを確認してみました。以前のleJOSとは、そこまで大きく変わるものではないようですね。これで、bluetoothが利用できるようになったら、lejos.comm…

leJOSのWebサイトによると、LEGO Mindstorms NXT向けのJava環境 leJOS NXJ がリリースされたようです。 leJOS NXJ is ready for download. leJOS NXJ is a full firmware replacement and works for Windows and Linux. This is a technology preview of thi…

LEGO MINDSTORMS NXT: The Mayan Adventure (Technology in Action)作者: James Floyd Kelly出版社/メーカー: Apress発売日: 2006/12/25メディア: ペーパーバック購入: 1人 クリック: 10回この商品を含むブログ (11件) を見る少し前に、 LEGO MINDSTORMS NXT…

レゴブロックとROBOLABで学ぶエンジニアリングアプローチ作者: Eric Wang,Chris Rogers,ラーニングシステム,鈴木二正出版社/メーカー: カットシステム発売日: 2006/08メディア: 単行本 クリック: 15回この商品を含むブログ (5件) を見る最近、レゴブロックと…

12月19日の日記から1ヶ月たってしまいましたが、iCommand APIの重要なクラスの概説です。今回は、Bluetoothでの通信に関係する、icommand.nxtcommパッケージのクラスをまとめます。いろいろクラスはあるけど、重要そうなのを2つほど。 NXTComm NXTComm is th…

「1月に出版されるNXTのJava環境の洋書が、どうやら[leJOSのLEGO Mindstorms NXT対応版の解説本らしい」というタレコミがありました。噂の洋書は、以下のものです。Maximum Lego Nxt作者: Brian Bagnall出版社/メーカー: Variant Pr発売日: 2007/04/30メディ…

今日は、Javaプログラムから、Bluetooth経由で、LEGO Mindstorms NXTを遠隔操作できるiCommand API*1の主要なクラス群についてまとめようと思います。以前にも書いていますが、iCommand APIは、Bluetooth経由で、PCから「コマンド」と呼ばれるものを送信する…

MindSquallsという.NET用ライブラリが公開されているようです。こちらも、Bluetooth経由でLEGO Mindstorms NXTを遠隔操作できるというもの。ダウンロードは以下のURLから。MindSqualls.net http://www.mindsqualls.net/Default.aspx MindSqualls is a .Net l…

LEGO Mindstorms NXT関係の情報を扱っているブログ nxtasy.orgの「Not eXactly C」(12月13日)というエントリによると、NQC (RCXに対応したC言語風のプログラミング言語) の後継と見られるNXCという言語がリリースされたようです。 Announcing Not eXactly C …

Amazon.co.jpに、2007年4月発売予定のLEGO NXT本が予約開始になっています。Extreme NXT: Extending the LEGO MINDSTORMS NXT to the Next Level (Technology in Action)作者: Philippe Hurbain,Michael Gasperi出版社/メーカー: Apress発売日: 2007/04/03メ…

先週末は、出張で北京へ行ってたので、時間が取れてません。早くiCommand *1 を調べないといけないのに^^;とりあえずSturzflugWikiというサイトで、「HowTo Install on OsX」という記事を見つけたので、これでお茶を濁しておきます。Macで思い出したんですけ…

Linux上でBluetoothを使いたい場合は、こちらを参照してください。J〓rgen Stuber - How to play with Bluetooth under Linux http://www.jstuber.net/lego/nxt-programming/bluetooth-linux.html

LEGO Mindstorms NXTの情報を扱っているブログの The NXT STEPで、Linux向けのNXTプログラミング環境に関するエントリがありますね。Linuxでプログラムを書くことはないけど、まーまとめておきます。The NXT STEP - NXT and Linux http://thenxtstep.blogspo…

そろそろLEGO Mindstorms NXTの洋書が出ますね. 待ち遠しいです.LEGO MINDSTORMS NXT Hacker's Guide作者: Dave Prochnow出版社/メーカー: McGraw-Hill Education TAB発売日: 2006/12/12メディア: ペーパーバック クリック: 1回この商品を含むブログ (2件) …

「レゴ マインドストーム NXT 体験ブログ」の連載をされてる大庭慎一郎さんが、インプレスのロボット専門サイト「Robot Watch」で連載をされてるそうです。題して、「コラム：大庭慎一郎のレゴマインドストームNXT研究室」。URLはこちら。 http://nxt.typepa…

PMSTYLE - LEGOで学ぶPMBOKプロジェクトマネジメント http://pmstyle.biz/smn/lego.htmpmstyleブログ - プロジェクトマネジメント体験するセミナー http://people.weblogs.jp/pmstyle/2006/07/post_8378.html プロジェクトマネジメントオフィス社では、米国…

LEGO Mindstorms NXTのソフトウェアをインストールして、付属のUSB Bluetooth ドングルの方も利用できるようにしました。Bluetoothの利用法の手順をまとめておきます。 USB Bluetooth ドングルをUSBポートに挿し、設定画面を開く USB Bluetooth ドングルをUS…