Robot C - NXT対応のC言語プログラミング環境

「レゴ マインドストーム NXT 体験ブログ」によると、「Robot C」という名前NXT対応のC言語プログラミング環境があるみたいですね。

Robot C
http://www-education.rec.ri.cmu.edu/robotc/index.html

サンプルプログラムも公開されてます。↓は、前進するプログラムです。
leJOSもいいけど、C言語もそれはそれでアリということで。

task main()
{
motor[motorA] = 100; //motor A is run at a 100 power level
motor[motorB] = 100; //motor B is run at a 100 power level
wait1Msec(4000); //the program waits 4000 milliseconds before running further code
}

よし週末遊んでみよう。