LEGO Mindstorms NXTのソフトウェアをインストールして、付属のUSB Bluetooth ドングルの方も利用できるようにしました。
Bluetoothの利用法の手順をまとめておきます。
オプションタブで、発見機能をオンにしておきます。
ウィザードを開始
デバイスタブで、追加ボタンを押すと、ウィザードが開きます。
NXTの電源が入ってれば、NXTを認識してくれます。NXTを選択して、次へ。
PC側でパスキーを設定
パスキーは自分で設定します。
NXT側でパスキーを設定
PC側で設定したパスキーと同じものを、NXT側でも設定します。
NXTがパスキー入力画面に変わるので、↑で設定したパスキーを入力します。
ハードウェア追加完了
これで完了です。
NXT側もPCを認識してる
うまくいったら、NXT側もPCを認識してくれます。
COMポートの確認
発信がCOM4、受信がCOM5になってますね。昨日、iCommand APIをインストールするときに、ポートをCOM4にしてたので、サンプルがそのまま動かせそうです。
サンプルプログラムの実行
サンプルのDirectNXT.javaを実行してみます。昨日は、Bluetoothの設定をしてなかったので、エラーが発生して起動しませんでしたが、今回はうまく起動しました。
今日は時間取れなくて、実際に動かしてませんけど、どれくらいの細かな制御ができるのか確認してみたいと思います。
