LEGO Mindstorms NXT 用の Java 環境 leJOS NXJ リリース！！！

leJOSのWebサイトによると、LEGO Mindstorms NXT向けのJava環境 leJOS NXJ がリリースされたようです。

leJOS NXJ is ready for download. leJOS NXJ is a full firmware replacement and works for Windows and Linux. This is a technology preview of things to come. At the moment there is no Bluetooth, I2C (Ultrasonic sensor), or sound support and we do not have a basic menu system. You can write Java programs and upload them to the NXT brick via USB. (see readme for more information) Download Now.

以前、Bluetooth経由で遠隔操作をするためのJava APIであるiCommand APIの紹介をしましたが、leJOS NXJはマイコンにプログラムをロードできるタイプの環境です。
現在のリリース分では、Bluetoothは使えないみたいですが、新しいセンサには対応してるようです。

早速週末に、leJOS NXJで遊んでみます。