コンパスセンサーもあるそうです。

HiTechnicのサイトを見てたら、コンパスセンサーというのも売ってるそうです。

The NXT Compass Sensor contains a digital magnetic compass that measures the earth’s magnetic field and calculates a heading angle. The Compass Sensor connects to an NXT sensor port using a standard NXT wire and uses the digital I2C communications protocol. The current heading is calculated to the nearest 1° and refreshed 100 times per second.

コンパスセンサを使うと、NXTロボットがどの方角に向いているか分かるそうです。NXTのワイアーで接続できて、通信はI2Cでやると。1秒間に100回値を更新してるそうです。

これ使うと、LEGOでサッカーをやりやすいんじゃないですかね。ゴールの方角とかを定数で用意するれば、ゴールの方角を調べる処理とか短縮されますね。これは便利だ！